En conséquence de plusieurs éruptions volcaniques jusqu´à la façon dont nous la connaissons aujourd'hui, l'île de Madère est située dans la zone Est de l'Atlantique Nord et inséré dans la Plaque Africaine (Nubie) à environ 500 km au sud de la zone de fracture Açores-Gibraltar et à environ 1 600 km à l'Est de la Dorsale Médio-atlantique.

La dernière éruption à l'île de Madère s'est produite il y a environ 6000 ans et a abouti à un massif volcanique robuste d'environ 5 800 mètres, dont plus de 3 900 mètres sont submergés par l'océan. La partie de l'île qui n'est pas submergée, a comme point culminant Pico Ruivo, avec 1861m d'altitude.

Dans la municipalité de Machico, la source qui domine est le Complexe Volcanique Intermédiaire et les endroits les plus élevés sont : Pico do Castanho (589 m), Pico do Pedreiro (792 m), Pico da Coroa (738 m) et Penha D´Águia (590 m).

Le lieu le plus haut de la Municipalité se trouve dans la paroisse de Porto da Cruz, dans la région de Cruzes de Cima.

L'île de Madère est principalement composée par des trachytes et des roches magmas (ou éruptives) basaltiques, d´òu ressortent les basaltes, les basanites, les basanitoïdes, les hawaiites et mugéarites (trachy-andésite basaltique), les gabbros et les essexites. À une échelle plus petite, il y a également des roches pyroclastiques qui sont composées dans l´ensemble par du basalte et essentiellement de granulométrie fine.

Du massif volcanique visible, il y a des ensembles montagneux et des cônes volcaniques qui constituent de véritables attractions géologiques. La Municipalité de Machico possède un grand Patrimoine Géologique d'intérêt scientifique.