Machico ist ein besonders geschichtsträchtiger Ort. Hier gingen im 15. Jahrhundert die ersten Siedler an Land und machten es damit zu einem wichtigen Teil in der Geschichte Madeiras.
Der Ursprung des Namens Machico ist Gegenstand einiger Diskussion, da es verschiedene Theorien zu seiner Enstehung gibt. Die beliebteste Variante ist die romantische Legende von Robert Machim und Ana d’Arfet, einem Liebespaar, dass in Machico Schiffbruch erlitt.
In Machico finden insbesondere in den Sommermonaten viele interessante kulturelle Ereignisse statt, die meisten davon auf dem Stadtplatz direkt am Meer, mit einem fantastischen Blick auf die Bucht von Machico. Zu den hier abgehaltenen Festen zählen einige der wichtigsten Ereignisse der Region wie z.B. der Mercado Quinhentista (Mittelaltermarkt), das Gastronomie-Festival von Machico und das Ziel des MIUT (Madeira Island Ultra Trail).
Die Küstenlinie und die Strände São Roque (der typische Steinstrand) sowie Banda d’Além (heller Sandstrand) gehen harmonisch ineinander über und bilden einen wundervollen Hintergrund für das Stadtzentrum. Es ist sowohl für Einheimische als auch für Besucher der perfekte Ort, die Freizeit zu verbringen. Die Promenade und der Stadtplatz laden regelrecht ein zu Spaziergängen mit der Familie sowie sportlichen Aktivitäten wie Radfahren und Joggen.